La Rocca di Sala venne edificata probabilmente dai Longobardi prima del Mille a difesa del piccolo villaggio di Sala posto lungo l’antica via Francigena o Romea, che nel XIII secolo con la fondazione di Pietrasanta verrà inglobato insieme alla sua rocca nella neonata cittadina versiliese.
Le prime notizie storiche del borgo di Sala le troviamo all’interno di un documento del 1108, mentre in un documento successivo datato 1160 viene conferma dell’esistenza della sua rocca e della sua chiesa intitolata a S.Niccolò “ Ecclesiae S.Nicholai in Castro de Sala”, che prima dell’arrivo dei lucchesi in Versilia, appartenevano ai Nobili di Sala discendenti dei Visconti di Corvaia.
Con l’ascesa al potere di Castruccio Castracani a Lucca, la rocca detta “Rocca Ghibellina” o “Rocca superiore”, venne fatta ampliare e ristrutturare dallo stesso condottiero quando incastellò Pietrasanta, come confermano le tre targhe poste sopra la porta d’ingresso. Nelle due porte laterali era scolpita l’aquila imperiale e il Cane dei Castracani (stemma del casato).

La Rocca di Sala nel XIV secolo aveva una forma quadrata con quattro torri ai suoi angoli, mentre al centro del quadrato si ergeva la torre maestra “il mastio” alta quattro piani, corredata di una campana e di lanterne per segnalazioni poste sulla sua sommità. L’intera struttura della rocca era circondata da un fossato munito di ponti levatoi, il suo lato frontale quello rivolto al mare e a Pietrasanta era fortificato da un’altro muro di recinzione difeso da altre tre torri, che ospitava la porta d’ingresso dell’intero complesso difensivo.
Nel 1408 addossato alla rocca venne costruito un palazzo fra i più belli della Versilia, che ospiterà al suo interno numerosi personaggi famosi,Paolo Guinigi (1408), il Re di Napoli Ladislao e sua moglie Ilaria da Cipro (1409), Carlo V (1536), Papa Paolo III (1538), mentre nel “mastio” o Torre Centrale, nel secolo precedente avevano soggiornato l’Imperatore Carlo IV di Boemia e la consorte.
Nel 1484 la rocca in mano ai genovesi fu espugnata dai fiorentini che la rafforzarono (le torri per offrire minor bersaglio ai nemici furono abbassate). Dopo alcuni decenni, la rocca iniziò a perdere la sua importanza strategica, il palazzo nel 1560 servì come caserma per i soldati e l’intera struttura degradandosi nel tempo, fini per essere messa in vendita da Leopoldo I nel 1778.