Minazzana (Fundum Menecianum), come Giustagnana sorse probabilmente grazie ad un insediamento colonico Lunense, anche se nel 1965 durante la realizzazione di un piccolo campo di calcio, vennero alla luce alcune tombe Liguri risalenti al I – II secolo a.C., complete di arredi funebri, oggi conservati al Museo Guinigi di Lucca.
In epoca Longobarda Minazzana appartenne al feudo dei Corvaresi, poi come molti altri borghi vicini legò il suo destino al Comune della Cappella e successivamente a Seravezza.
La sua chiesa già esistente nel 1430 è intitolata a S.Pellegrino.