Il borgo di Fibbialla (dal latino Flavianus), conosciuto dopo il Mille anche come “Fibbialla dei Canonici”, nonostante sia sorto probabilmente in epoca romana lo troviamo citato per la prima volta in un documento dell’892, nel quale il Vescovo Gherardo, allivellò dei beni posti in loco “Flabbianula” ad un certo Cunimundo.
Fibbialla, antico feudo della consorteria  Gherardinga, dopo esser entrato a far parte della “Jura dei Canonici di S.Martino”, grazie a una donazione effettuata a loro favore da un certo Gualdo, appartenente alla consorteria dei Ronaldinghi, venne fortificata da questi ultimi con la costruzione di un palazzo nel 1123.
Con l’inizio del XIII secolo, sorsero le prime controversie fra i Canonici e gli uomini di Fibbialla, desiderosi di sottrarsi alla loro giurisdizione e soprattutto ai turni di guardia del castello.
Nel 1270 per porre fine a queste controversie, i Canonici delegarono al Podestà di Massarosa l’esercizio della giustizia e l’assegnamento dei contestati turni di guardia.
Nel 1313 il castello di Fibbialla, venne assaltato e distrutto dalle truppe del pisano Uguccione della Faggiola, impegnato in quel momento a sottomettere Lucca. Il suo dominio su Lucca fu di breve durata, il suo amico e alleato Castruccio Castracani sfruttando il malcontento dei suoi concittadini dopo pochi anni riusci a cacciarlo, ristabilendo il potere lucchese nella città e nel suo contado.
Il borgo, tornò così sotto la giurisdizione dei Canonici e la Signoria Ecclesiastica nella “Jura” si protrarrà fino al periodo napoleonico.
Nel 1799, il generale francese Serrurier, dopo aver posto fine alla Repubblica Aristocratica di Lucca, abolì definitivamente i diritti dei Canonici sulla “Jura” e Fibbialla per alcuni anni condivise le sorti con il Comune di Lucca. Successivamente, Elisa Baciocchi istituì il “Circondario del Littorale” in Versilia e il borgo detto anche “Fibialla del Littorale” venne inserito definitivamente sotto la giurisdizione del comune di Camaiore.
La chiesa parrocchiale dedicata a S.Pietro, venne edificata intorno al XIII secolo e ampliata nel XIX secolo.